一套完整的PLC控制系統主要由PLC硬件、通訊設備、HMI組成： PLC硬件根據功能不同主要分為單機和冗余，單機系統是指CPU與I/O模塊在同一機架。冗余系統由兩個相同的本地機架和若干遠程I/O機架構成，本地機架上不能有I/O模塊，當主機架故障時，從機架自動接管工作，系統的連續運行。

“plc系統”一般是指“可編程邏輯控制器（可編程控制器件）”
可編程邏輯控制器是一種為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。
可編程邏輯控制器以其可靠性高、靈活性強、易于擴展、通用性強、使用方便等優點,在國民經濟建設中應用十分廣泛。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

現在工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于目前的各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。

智能模塊采用PICl8F458單片機控制，由電源電路、復位電路、LCD/LED顯示電路、RS一485接口電路、運行參數保存電路(EEPROM：Electrically Erasable Programmable Read—Only Mem—ory，EEPROM)等組成，由于PICl8F458單片機內部包含有ll位的A/D轉換，所以大大簡化了電路的設計。

常見的PLC模塊主要由一下幾部分構成：

中央處理器（CPU）
CPU是PLC系統的核心部件，它負責處理輸入信號，執行程序代碼，控制輸出信號，實現自動化控制功能。

電源模塊
為PLC提供內部電源，有些電源模塊還可以為輸入信號提供電源。

I/O聯網模塊
I/O聯網模塊就是輸入/輸出模塊，I代表輸入，O代表輸出。I/O模塊可以分為離散模塊、仿真模塊和特殊模塊。這些模塊可以安裝在具有多個插槽的導軌或機架上，每個模塊根據點數插入其中一個插槽。I/O模塊是PLC與外部設備進行通信的接口，它負責接收外部傳感器和執行器的信號，將信號轉換為數字信號輸入到CPU中，或將CPU的數字信號輸出轉換為外部設備能夠接受的信號。

輸出模塊（O/C模塊）
O/C模塊是PLC與外部設備進行通信的接口，它負責將CPU的數字信號輸出轉換為外部設備能夠接受的信號，例如繼電器、電磁閥等。

特殊模塊
PLC系統中還有一些特殊模塊，例如通信模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計數模塊、PID控制模塊等，它們用于實現PLC與外部設備的通信、數據計數和控制功能。

內存模塊
主要存儲用戶程序，有些內存模塊還能為系統提供輔助工作內存。在結構上，所有內存模塊都連接到CPU模塊。

底板、機架模塊
顧名思義，在各種PLC模塊的安裝過程中，底板、機架模塊充當了底板的作用，為模塊間的通信提供總線。多個底板之間的一些連接使用接口模塊，一些使用總線接口。不同廠商有所不同，但PLC因類型而異。

箱型小型PLC的主機箱的規格因可將上述模塊集中在1個機箱中提供的I/O點數而異。箱型PLC中不含CPU，也有一個僅作為電源和I/O單元使用的I/O擴展箱。擴展盒的規格因I/O點的數量而異。

PLC還有特殊的智能或功能模塊。例如，A/D(模型)模塊、D/A(模型)模塊、高速計數模塊、位置控制模塊、溫度模塊等。這些模塊有自己的CPU，通過對信號進行前處理或后處理，可以簡化PLC CPU的控制，簡化復雜的程序控制量。

智能模塊的類型和特性也大不相同。具有性能的PLC，具有多種多樣的類型和的性能。